發布時間： 2020-10-29 來源：勤卓環試
恒溫（wēn）恒濕試驗箱溫（wēn）度（dù）控製采用PID控製，那麽其中PID是什麽意思呢？
PID控製，是相對於ON/OFF控製而言。
其中：
P是指比例控製，也（yě）稱比例增益。
比例控製是一種zui簡單且（qiě）直觀的控製方式，當僅（jǐn）有比例控製時，係統輸出會存在穩態誤差(Steady-state error)，且無法完全消除（chú）外界所加（jiā）入的固定擾（rǎo）動。
I是指積分控製，也稱積分增益。積分（fèn）控製主（zhǔ）要目的在於消除穩態誤差。但（dàn）是瞬時反應時也會導致控（kòng）製溫度大幅波動（dòng）。
D是指微分控製，也分（fèn）微分增（zēng）益。在（zài）微分控製中，控製器的輸出與輸入（rù）誤差訊號的微分（fèn），亦即與誤（wù）差的變化率成正比關係。將誤差量對時間微分，能預測誤差變化的趨勢。因此，微分控製可（kě）以在外亂（開門（mén）或放（fàng）入測試物）發生（shēng）時，消除因此（cǐ）導致的溫度（dù）大幅波動。
綜上所（suǒ）述，PID是一項組（zǔ）合控製，合理的PID參數互相配合可以讓恒溫恒濕試驗箱內溫度快速穩定在需要的溫度範圍內。
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